Perché i progetti di automazione spesso non raggiungono i loro obiettivi

La ripetibilità non sostituisce la stabilità del processo

I processi di produzione automatizzati sono spesso soggetti a un errore di interpretazione di base: ci si aspetta che un robot programmato con precisione produca automaticamente risultati stabili. Nella pratica accade spesso il contrario.

I robot sono estremamente precisi e ripetibili, ma la sola ripetibilità non garantisce processi stabili, poiché il risultato non dipende solo dal movimento, bensì dall’intero processo di lavorazione. Chi vuole migliorare la stabilità dei processi deve quindi riconoscere tempestivamente l’instabilità.

Il processo cambia continuamente

I robot sono precisi, ma non reagiscono in modo intuitivo ai cambiamenti all’interno del processo. Per contro i processi di produzione sono dinamici: gli utensili si usurano, i materiali si modificano, le temperature oscillano, le forze variano.

Ciò che i collaboratori esperti compensano in modo intuitivo durante la lavorazione manuale, nel funzionamento automatizzato deve essere preso in considerazione in modo mirato, regolato o gestito attraverso finestre di processo stabili.

Il risultato: un processo in apparenza preciso produce risultati variabili.

L’importanza dei fattori di influenza

Un robot può eseguire un movimento migliaia di volte in modo identico. Tuttavia, movimenti identici non portano automaticamente a risultati identici. Il risultato non dipende infatti solo dal movimento, ma dall’interazione di molti fattori di influenza.

Anche piccole variazioni in uno di questi ambiti possono avere effetti significativi sul risultato. E chi automatizza processi instabili, automatizza l’instabilità.

Geometria e stato dell’utensile

Forze di processo e condizioni di contatto

Caratteristiche del materiale

Macchina per utensili e regolazione

Parametri di processo

First Step Robotics: La robotica richiede intelligenza di processo

I robot riproducono alla perfezione compiti e processi. E anche gli errori ad essi correlati. Questo white paper mostra come nascono i processi stabili e come si affrontano con successo le sfide di natura organizzativa e strutturale.

Registratevi subito per ricevere il white paper gratuito con inclusa la check list.

*Con l’inserimento del vostro indirizzo e-mail accettate che i vostri dati per l’invio gratuito dell’esclusivo white paper di PFERD TOOLS vengano conservati in modo permanente. I vostri dati non saranno mai ceduti a terzi. Potrete cancellare la vostra iscrizione alla newsletter in qualsiasi momento.

Riconoscere segnali di allarme tipici

I processi robotizzati instabili raramente si manifestano in modo inequivocabile. Spesso si presentano attraverso sintomi che inizialmente vengono attribuiti ad altre cause, ma che in realtà sono i primi segnali di allarme. Indicano che il processo, di per sé, non è progettato in modo sufficientemente stabile.

Avreste mai pensato che i seguenti sintomi possono già essere considerati segnali di allarme?

Qualità superficiale variabile nonostante l’uso del robot.
Presenza di scarti senza una causa precisa.
Necessità di rifinitura , nonostante i processi automatizzati.
Frequente regolazione manuale dei parametri.
Minore durata degli utensili.
Incertezza in caso di modifiche al processo.

I processi stabili nascono in modo sistemico - non per caso

Un processo robotizzato stabile è il risultato di una comprensione sistemica. Non è il robot da solo a determinare qualità ed efficienza, ma l’interazione dei seguenti fattori:

Materiale da lavorare e applicazione
Forze di processo
Tecnologia di azionamento
Caratteristiche dell’utensile
Comportamento all’avanzare dell’usura

Per i responsabili di produzione e di processo, ciò significa che la stabilità si ottiene quando i fattori di influenza sono noti e sotto controllo, quando le interazioni sono comprese e quando i limiti del processo sono chiaramente definiti.